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蘋果自動駕駛汽車研發不差錢:12個激光雷達,超多傳感器

字號+ 編輯:零一 來源:騰訊 2017-11-09 21:39 我要評論( )

蘋果投錢研發自動駕駛汽車已經不是啥秘密,但是他們在做啥,實在是讓人摸不著頭腦。 美國自動駕駛創業公司 Voyage 創始人 MacCallister Higgins 今天在 Twitter 上發了一段小視頻。視頻展示了一臺頭頂眾多傳感器的雷克薩斯 RX。根據今年

蘋果投錢研發自動駕駛汽車已經不是啥秘密,但是他們在做啥,實在是讓人摸不著頭腦。

美國自動駕駛創業公司 Voyage 創始人 MacCallister Higgins 今天在 Twitter 上發了一段小視頻。視頻展示了一臺頭頂眾多傳感器的雷克薩斯 RX。根據今年 8 月份曝光的另一張圖片推測,這臺 RX 很有可能也屬于蘋果自動駕駛研發團隊。

壕!蘋果自動駕駛汽車研發不差錢:12個激光雷達,超多傳感器

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Higgins 拍攝的這臺自動駕駛汽車把 12 個激光雷達、多個高分辨率攝像頭等多個傳感器集成在了車頂。如果這 12 個雷達都如傳言一樣是 Velodyne 生產的 VLP-32C 32 線激光雷達的話,它們之間肯定會有非常大面積的探測范圍產生了重疊。

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(更早前曝光的蘋果自動駕駛汽車,圖片來自:Mac Rumors)

無論是手頭緊湊的初創公司,還是技術成熟,希望盡快降低成本批量開發的領先研發團隊,都不會輕易把那么多激光雷達投入到一臺自動駕駛汽車上,所以大家也難免把它跟財大氣粗但是在技術水平上距離一流還有一定差距的蘋果聯系起來。

問題來了:堆這么多傳感器在車上,蘋果究竟想干嘛?

可以確定,如果只是想造一臺不需要人類干預就能自己出門的自動駕駛汽車,壓根不需要在車頂安裝這么多激光雷達,董車會上周體驗過的千尋位置自動駕駛汽車,甚至只依靠高精度衛星定位技術就能實現完全自動駕駛,激光雷達和毫米波雷達只起到了避障的作用。

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由此看來,蘋果定制版 RX450h 承擔的任務很有可能是為蘋果研發自動駕駛汽車采集盡可能多的數據,這些數據可以被用來制作高精度地圖。

由于毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、攝像頭的探測距離都是有限的,各自也有不同的局限性,比如激光雷達在沙塵暴天氣中就完全抓瞎,攝像頭的探測能力取決于環境光線。所以高精度地圖在未來自動駕駛汽車的應用中會占據非常重要的地位,相當于我們人類開車出遠門必須要用軟件導航。

但是,高精度地圖不是簡單依靠衛星就能采集的平面數據,為了實現車道級導航和復雜路口的精確路徑規劃,高精度地圖要記錄一個三維空間內盡可能多的道路數據,大到「中國結」一樣的立交橋,小到可以影響行車安全的減速帶。

那么高精度地圖怎么采集呢?現階段這個任務需要由專用的采集車輛完成,這些車看上去也許和自動駕駛汽車有點像,它們實際上并沒有自動駕駛的能力。

壕!蘋果自動駕駛汽車研發不差錢:12個激光雷達,超多傳感器

(百度的江淮高精度地圖采集車)

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(高德高精度地圖采集車,圖片來自:鈦媒體)

考慮到曝光的 RXh 一部分激光雷達可以探測到車輛斜上方的空間,車身中下部反倒看不見原廠之外的雷達,另一方面蘋果也已經公開了自己在利用改裝的廂型車采集高精度地圖數據,所以不排除這臺 RX450h 土豪般的傳感器陣列有采集高精度地圖的功效。

還有一個可能性,就是蘋果為了趕上 Waymo、Uber、福特等汽車和科技公司的研發進度而想出了這個辦法,暴力堆傳感器先把數據一股腦收集回來,再進一步決定如何優化傳感器配置和算法。

市值 8200 億的蘋果不缺這十幾個激光雷達的錢,如果這夸張的傳感器「帽子」能幫蘋果迅速追趕硅谷同行,這筆投資也算是非常值得了。

有錢真好!

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